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产品概述：

SFT系列伺服电机自由加载测试系统是赛博体育APP（中国）有限公司根据GB\T30549-2014等伺服电机行业标准设计，可用于伺服电机及控制器进行完整形式试验和综合测试系统。该系统可广泛应用于伺服电机及伺服系统研发、中试等环节，检测伺服电机性能能否达到设计预期。

标准试验项目：

电参数、机械参数测量，图标绘制 T-N曲线试验负载特性试验空载试验堵转试验耐久试验温升试验

可选试验项目：

驱动器性能测试
电机启动特性测试
伺服系统性能测试
效率云图（MAP图）
转矩波动
转速波动
转矩控制响应时间
转速控制响应时间
正反转速差率
惯量模拟
工作区
超速
静态刚度
动态位置跟踪误差
热阻
电气时间常数
频率响应带宽
反电动势试验
齿槽转矩试验
摩擦力矩试验
制动力矩试验

系统功能特点：

恒转速模式下，具备驱动倒拖功能；
恒转矩模式下，具备测功加载功能；
在测功加载状态下，伺服控制测功机发出的能量由特制的IPC能量回馈系统进行能量回收控制使用；
本系统不需要冷却水系统；
具有反向拖动测试功能；
用于动力机械输出转矩，转速，输出功率测试及其显示；
可分别在恒转速操作方式，恒转矩操作方式，空载测试方式，定点测试方式。
运行稳定性强；
动态响应快，控制特性好；
结构简单，稳定性、可靠性好，使用方便，维护简单；
恒转速控制稳定度是其他加载器无可比拟的，它可以在全程转速（甚至在零转速下）和扭矩范围内保持极高的稳定性（0.1%-0.3%）；
可以很方便的实现零扭矩和零转速启动，以完成真正的对电网和机械的无冲击软启动。

被测对象：

微型直流电机伺服电机系统水泵电机三相电机跑步机电机点钞机电机缝纫机电机电动车轮毂电机

高速航模电机空气压缩机电机

扭矩仪量程(N.m)	序号	测功台参数				配置
扭矩仪量程(N.m)	序号	测试台扭矩范围(N.m)	测试台转速范围(rpm)	额定功率（kW）	额定转速(rpm)	电机额定扭矩(N.m)	电机额定转速（kW）	电机额定功率（kW）	电机最大转速(rpm)	电机型号	基座	驱动器型号
5	1	0~5	0~8000	1.1	1500	7	1500	1.1	8000	Z	A1	BKSC-41P5GS1B-T
	2	0~5	0~12000	2.2	3000	7	3000	2.2	12000	Z18-42P2RA30-A2F5G	A1	BKSC-42P2GS2B-T
	3	0~5	0~15000	2.2	3000	7	3000	2.2	15000	Z18-42P2RA30-A2FF5G	A1	BKSC-42P2GS2B-T
	4	0~5	0~20000	-	-	-	-	-	20000	非标	-	-
10	5	0~10	0~8000	1.5	1500	10	1500	1.5	8000	Z18-41P5GA15-60H5J	A2	BKSC-41P5GS1B-T
	6	0~10	0~12000	3	3000	10	3000	3.0	12000	Z18-43P0RA30-A2F5G	A2	BKSC-43P7GS2B-T
	7	0~10	0~15000	3	3000	10	3000	3.0	15000	Z18-43P0RA30-A2FF5G	A2	BKSC-43P7GS2B-T
	8	0~10	0~20000	-	-	-	-	-	20000	非标	-	-
20	9	0~16	0~8000	1.5	1500	10	1500	1.5	8000	Z18-41P5GA15-60H5J	A2	BKSC-41P5GS1B-T
	10	0~20	0~8000	2.2	1500	14	1500	2.2	8000	Z18-42P2GA15-60H5J	A3	BKSC-42P2GS1B-T
	11	0~20	0~8000	3.7	1500	24	1500	3.7	8000	Z18-43P7GA15-60H5J	A4	BKSC-43P7GS1B-T
	12	0~20	0~12000	4	3000	13	3000	4.0	12000	Z18-44P0RA30-A2F5G	A3	BKSC-45P5GS2B-T
	13	0~20	0~12000	5.5	3000	18	3000	5.5	12000	Z18-45P5RA30-A2F5G	A4	BKSC-47P5GS2B-T
	14	0~20	0~15000	4	3000	13	3000	4.0	15000	Z18-44P0RA30-A2FF5G	A3	BKSC-45P5GS2B-T
	15	0~20	0~15000	5.5	3000	18	3000	5.5	15000	Z18-45P5RA30-A2FF5G	A4	BKSC-47P5GS2B-T
	16	0~20	0~20000	-	-	-	-	-	20000	非标	-	-
	17	0~20	低速小功率
50	18	0~41	0~8000	3.7	1500	24	1500	3.7	8000	Z18-43P7GA15-60H5J	A4	BKSC-43P7GS1B-T
	19	0~50	0~8000	5.5	1500	35	1500	5.5	8000	Z18-45P5GB15-60H5J	B2	BKSC-45P5GS1B-T
	20	0~50	0~8000	7.5	1500	48	1500	7.5	8000	Z18-47P5GB15-60H5J	B3	BKSC-47P5GS1B-T
	21	0~48	0~12000	11	3000	35	3000	11.0	12000	Z18-4011RB30-A2F5G	B2	BKSC-4011GS2B-T
	22	0~50	0~12000	13	3000	41	3000	13.0	12000	Z18-4013RB30-A2F5G	B3	BKSC-4015GS2B-T
	23	0~50	0~15000	-	-	-	-	-	15000	非标	-	-
	24	0~50	低速小功率
100	25	0~70	0~8000	7.5	1500	48	1500	7.5	8000	Z18-47P5GB15-60H5J	B3	BKSC-47P5GS1B-T
	26	0~96	0~8000	9.5	1500	60	1500	9.5	8000	Z18-49P5GB15-60H5J	B4	BKSC-4011GS1B-T
	27	0~96	0~6000	11	1500	70	1500	11.0	6000	Z18-4011GC15-60H5J	C1	BKSC-4011GS1B-T
	28	0~100	0~6000	15	1500	96	1500	15.0	6000	Z18-4015GC15-60H5J	C2	BKSC-4018GS1B-T
	29	0~100	0~6000	15	1500	96	1500	15.0	5000	Z18-4015GC15-30M5J	C2	BKSC-4015GS1B-T
	30	0~90	0~12000	15	3000	48	3000	15.0	12000	Z18-4015RB30-A2F5G	B4	BKSC-4022GS2B-T
	31	0~100	0~10000	-	-	-	-	-	10000	非标	-	-
	32	0~100	低速小功率
200	33	0~163	0~6000	15	1500	96	1500	15.0	5000	Z18-4015GC15-60H5J	C2	BKSC-4018GS1B-T
	34	0~185	0~6000	18.5	1500	118	1500	18.5	5000	Z18-4018GC15-60H5J	C3	BKSC-4022GS1B-T
	35	0~200	0~6000	22	1500	140	1500	22.0	5000	Z18-4022GC15-60H5J	C4	BKSC-4030GS1B-T
	36	0~200	0~5500	30	1500	191	1500	30.0	4200	Z18-4030RD15-60M5J	D3	BKSC-4037GS2B-T
	37	0~163	0~6000	15	1500	96	1500	15.0	5000	Z18-4015GC15-30M5J	C2	BKSC-4018GS1B-T
	38	0~200	0~6000	18.5	1500	118	1500	18.5	5000	Z18-4018GC15-30M5J	C3	BKSC-4018GS1B-T
	39	0~200	0~6000	22	1500	140	1500	22.0	5000	Z18-4022GC15-30M5J	C4	BKSC-4022GS1B-T
	40	0~200	0~5500	30	1500	191	1500	30.0	4200	Z18-4030RD15-30M5J	D3	BKSC-4030GS1B-T
	41	0~200	0~10000	-	-	-	-	-	10000	非标	-	-
	42	0~200	低速小功率
500	43	0~370	0~5500	37	1500	236	1500	37	4200	Z18-4037RD15-60M3J	D4	BKSC-4045GS2B-T
	44	0~500	0~5000	55	1500	350	1500	55	4000	Z18-4055RE15-60M3J	E4	BKSC-4075GS2B-T
	45	0~370	0~5500	37	1500	236	1500	37	4200	Z18-4037RD15-30M3J	D4	BKSC-4037GS2B-T
	46	0~485	0~5000	45	1500	287	1500	45	4000	Z18-4045RE15-30M3J	E3	BKSC-4045GS2B-T
	47	0~500	0~5000	55	1500	350	1500	55	4000	Z18-4055RE15-30M3J	E4	BKSC-4055GS2B-T
	48	0~500	0~4500	75	1500	478	1500	75	4000	Z18-4075RF15-30M3J	F3	BKSC-4075GS2B-T
	49	0~400	0~10000	-	-	-	-	-	10000	非标	-	-
	50	0~500	低速小功率
1000	51	0~750	0~4500	75	1500	478	1500	75	4000	Z18-4075RF15-30M3J	F3	BKSC-4075GS2B-T
	52	0~880	0~4500	90	1500	573	1500	90	4000	Z18-4090RF15-30M3J	F4	BKSC-4090GS2B-T
	53	0~880	0~4000	110	1500	700	1500	110	4000	Z18-4110RG15-30M3J	G2	BKSC-4110GS2B-T
	54	0~1000	0~4000	110	1500	700	1500	110	4000	Z18-4110RG15-30M3J	G2	BKSC-4132GS2B-T
	55	0~1000	0~4000	132	1500	840	1500	132	4000	Z18-4132RG15-30M3J	G3	BKSC-4132GS2B-T
	56	0~1000	0~4000	160	1500	1019	1500	160	4000	Z18-4160RG15-30M3J	G4	BKSC-4160GS2B-T
	57	0~1000	低速小功率
2000	58	0~1300	0~4000	160	1500	1019	1500	160	4000	Z18-4160RG15-30M3J	G4	BKSC-4160GS2B-T
	59	0~1600	0~4000	160	1500	1019	1500	160	4000	Z18-4160RG15-30M3J	G4	BKSC-4200GS2B-T
	60	0~1600	0~3000	200	1500	1273	1500	200	3000	Z18-4200RH15-30L3J	H1	BKSC-4200GS2B-T
	61	0~1800	0~3000	200	1500	1273	1500	200	3000	Z18-4200RH15-30L3J	H1	BKSC-4250GS2B-T
	62	0~1900	0~3000	250	1500	1592	1500	250	3000	Z18-4250RH15-30L3J	H2	BKSC-4250GS2B-T
	63	0~2000	0~3000	315	1500	2006	1500	315	3000	Z18-4315RH15-30L3J	H3	BKSC-4315GS2B-T
	64	0~2000	低速小功率
5000	65	0~2500	0~3000	132	750	1681	750	132	3000	Z18-4132RH07-15L3J	H2	BKSC-4160GS2B-T
	66	0~2500	0~3000	160	750	2037	750	160	3000	Z18-4160RH07-15L3J	H3	BKSC-4160GS2B-T
	67	0~3000	0~3000	160	750	2037	750	160	3000	Z18-4160RH07-15L3J	H3	BKSC-4200GS2B-T
	69	0~3000	0~3000	200	750	2547	750	200	3000	Z18-4200RH07-15L3J	H4	BKSC-4200GS2B-T
	68	0~3500	0~3000	160	750	2037	750	160	3000	Z18-4160RH07-15L3J	H3	BKSC-4250GS2B-T
	70	0~3500	0~3000	200	750	2547	750	200	3000	Z18-4200RH07-15L3J	H4	BKSC-4250GS2B-T
	71	0~4000	0~3000	200	750	2547	750	200	3000	Z18-4200RH07-15L3J	H4	BKSC-4315GS2B-T
	72	0~3800	0~1000	150	500	2865	500	150	3000	P18-4150RH05-103J	P18H3	BKSC-4160GS2B-T
	73	0~4500	0~1000	150	500	2865	500	150	3000	P18-4150RH05-103J	P18H3	BKSC-4200GS2B-T
	74	0~5000	0~1000	150	500	2865	500	150	3000	P18-4150RH05-103J	P18H3	BKSC-4250GS2B-T
	75	0~5000	0~1000	200	500	3820	500	200	3000	Z18-4160RH07-15L3J	P18H4	BKSC-4200GS2B-T
	76	0~5000	0~1000	200	500	3820	500	200	3000	Z18-4200RH07-15L3J	P18H4	BKSC-4250GS2B-T
	77	0~2500	低速小功率

选型注意事项：

1、关于扭矩：额定转速以内，电机可以长时间出额定扭矩，以及按照备注内的时间，过载运行；　超过额定转速，过载倍数下降；超过恒功率转速，不再能过载，功率也会下降；

2、关于转速：额定转速以上，允许转速内可以间歇使用。(仅允许1分钟的：Ｃ基座5200rpm以上\Ｄ基座4500rpm以上\Ｅ基座4000rpm以上\Ｆ基座3500rpm以上\Ｇ基座3000rpm以上\Ｈ基座2500rpm以上）

3、关于电机：Z18是异步伺服系列，常规品额定扭矩10-2500Nm；P18是IPM永磁同步电机，常规品额定扭矩10-4000Nm；S18是SPM永磁同步电机，常规品额定扭矩2-245Nm；

4、关于驱动：GSX系列是目前常规使用的伺服系列，常规扭矩模式的驱动器；GHX系列，是以后考虑替换的系列，支持扭矩闭环模式，支持TCP/IP、EtherCAT、ProfiNET、PowerLINK等现场总线，支持绝对值、磁编码器等更多编码器；

5、关于性能：对初始扭矩要求高的现场，建议使用GH系列扭矩闭环控制的模式；对于电机转速又高，速度稳定性要求也高的客户，建议使用磁编码器并配GH系列驱动。

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